4月21日，，，，，，位于陕西省宝鸡市渭滨区姜谭经开区的陕西秦川高精传动科技有限公司（以下简称“秦川高精公司”），，，，，，数十台高精度机床正在全力运转，，，，，，装配线上排布的正是由该公司自主生产研发的RV减速器。 。。。 。 。
“我们生产的RV减速器，，，，，，其坚持高精度输出情形下平均额定寿命（精度坚持性）已经突破1万个小时，，，，，，并通过了CR认证，，，，，，手艺水平和产品质量抵达了海内领先标准，，，，，，已经可以比肩国际龙头企业。 。。。 。 。”秦川高精公司总司理贺民安先容。 。。。 。 。
伺服电机、控制器、减速器是一台工业机械人最焦点的三个要害零部件，，，，，，RV减速器因其传动比规模大、精度较稳固、疲劳强度较高，，，，，，且具有更高的刚性和扭矩承载力，，，，，，被普遍用于机械人机座、大臂、肩部等重负载的位置，，，，，，占有整台工业机械人生产本钱的30%。 。。。 。 。
“RV枢纽减速器因高手艺重大性及高精度特点，，，，，，其生产手艺和装备多年来一直被外洋少数企业垄断。 。。。 。 。让RV减速器实现国产化替换，，，，，，可以大大降低国产工业机械人的生产本钱，，，，，，对工业‘智造’生长具有重大意义。 。。。 。 。”秦川高精公司副总司理、手艺总监陈华平说。 。。。 。 。
早在上世纪末，，，，，，皇家国际（以下简称“皇家国际”）便与大连交通大学团结研制出了我国第一台RV250AⅡ减速机，，，，，，并在1999年通过了国家863妄想智能机械人主题专家组的判断，，，，，，实现了国产RV减速器从无到有的手艺突破。 。。。 。 。
“其时，，，，，，受限于高效高精度装备工艺的缺乏，，，，，，外加海内缺少高端工业机械人的应用场景等缘故原由，，，，，，RV250AⅡ减速机仅作为手艺储备被尘封，，，，，，并没有举行工业化生产。 。。。 。 。”贺民安说。 。。。 。 。
时间来到2009年，，，，，，海内一些工厂逐渐泛起了工业机械人应用场景，，，，，，嗅到生长机缘的皇家国际最先从产品性能、可靠性等方面临RV250AⅡ减速机举行新的设计和刷新。 。。。 。 。
2014年，，，，，，依托50余年的细密齿轮磨床和齿轮传动系统研发制造履历和RV250AⅡ减速机的手艺积累，，，，，，皇家国际重启RV减速器生产研发项目，，，，，，2017年实现了批量生产和销售，，，，，，2022年建设了全资子公司“陕西秦川高精传动科技有限公司”，，，，，，形成了年产6万～9万套产能。 。。。 。 。
8年的时间，，，，，，实现产品的设计研发到批量生产，，，，，，这背后离不开宝鸡市渭滨区人民政府的政策支持，，，，，，政银企相助金融赋能、“订单式”人才引育、科研立异津贴……一系列切执行动使得皇家国际在宝鸡这片工业沃土上生长出强盛的工业母机研发制造能力。 。。。 。 。
“集团研爆发产的YK7332AT数控高效成形磨齿机可以对摆线齿轮、针齿壳、渐开线圆柱齿轮和花键等RV减速器要害零件举行微米级的高精度加工，，，，，，有用解决了减速器要害零件细密加工的瓶颈问题，，，，，，为1万小时精度坚持性突破提供了装备包管。 。。。 。 。”陈华平先容。 。。。 。 。
机械人的运动离不开齿轮的啮合，，，，，，皇家国际作为机床工具行业的龙头企业、全省数控机床工业链链主企业，，，，，，其在齿轮加工机床市场拥有凌驾60%的占有率，，，，，，现在国产种种机械人工业的兴起，，，，，，无疑为皇家国际的磨齿机拓展了新的应用市场。 。。。 。 。
为牢牢抓牢机械人工业生长风口，，，，，，秦川高精公司团结着名高� ？ ？？？？棺ㄏ钛芯靠翁猓�，，，，，对RV减速器生产工艺和检测装备举行升级，，，，，，配合皇家国际建设了从工业母机到要害零部件供应的全链条生产配套系统。 。。。 。 。
“高校提出的高精度摆线轮齿廓修形手艺在工艺刷新方面提供了极大的助力，，，，，，使国产RV减速器坚持高精度输出情形下的平均额定寿命（精度坚持性）突破1万小时成为可能。 。。。 。 。与西安交通大学团结研发的线边检测装备，，，，，，将单个产品的检测时间缩短到以秒计量，，，，，，带来了产能重大的提升。 。。。 。 。”贺民安先容。 。。。 。 。
据相识，，，，，，经由两年自力运营，，，，，，秦川高精公司已成为陕西省机械人工业链链主企业，，，，，，已拥有E、C、F、RD、N五大系列、40多个规格、140多种速比、200多个毗连方法的减速器产品，，，，，，占有了海内RV减速器市场10%的份额。 。。。 。 。
“现在，，，，，，我们是既卖‘鸡’又卖‘蛋’，，，，，，不但能提供制造RV减速器要害零部件的磨削机床，，，，，，还能大宗提供不输外洋先进产品的RV减速器，，，，，，在一定水平上资助国产工业机械人工业降低了生长本钱，，，，，，为全省机械人工业链的生长提供有用助力。 。。。 。 。”陈华平自满地说。 。。。 。 。
陕西省社会科学院经济研究所副研究员屈晓东体现，，，，，，RV减速器的高精度加工和长寿命坚持一直是制约我国工业机械人工业生长的要害瓶颈。 。。。 。 。秦川高精公司突破RV减速器手艺瓶颈，，，，，，实现了要害零部件国产化替换，，，，，，有用包管了我国工业机械人工业链的自主可控。 。。。 。 。同时，，，，，，通过与高校相助研发检测装备和工艺刷新，，，，，，推动了机床行业与机械人工业的深度融合，，，，，，为智能制造工业生态的构建提供了有力支持。 。。。 。 。
近年来，，，，，，渭滨区深入实验工业提质“6422”战略，，，，，，通过机床工具、轨道交通、电子信息、石油装备、电力电气、航空装备六大优势工业转型升级和传感器、机械人、数字经济、微电子等四大新兴工业壮大生长，，，，，，推动全区工业实现集群化规�；；；；；；；；� 。。。 。 。
“我们制订了机械人及要害零部件工业链提升三年行动妄想。 。。。 。 。现在，，，，，，渭滨区已有从事生产RV减速器、行星减速器、谐波减速器和四轴、五轴、六轴机械人本体的多家中上游企业，，，，，，机械人及要害零部件工业生态系统正在逐步完善。 。。。 。 。”渭滨区工信局局长赵占礼说。 。。。 。 。
